eroare motor la mers in panta Daf CF Euro 6

[sosonul]

Buna ziua,

Conduc un Daf CF Euro 6 si am urmatoarea problema: cand sinte panta imi apare eroare motor insotit de avertismentul sonor si oprire urgenta pe panoul de bord al camionului. Dupa aproximativ 1 sec se opreste avertismentul sonor si ramane aprins doar martorul de motor pe bord. Daca opresc camionul si stau mai mult de 30 secunde oprit, la repornire dispare si martorul motor din bord. A mai patit cineva asa ceva? Cum ati reusit sa rezolvati problema asta? Multumesc